皮带机无人巡检

㈠ 哪家公司做无人值守巡检机器人比较好

首先巡检机器人的分类也是很多的，得看是在什么场景下使用的巡检机器人。目前巡检机器人的应用场景多为数据中心、园区、化工企业、油气企业、矿山、变电站等，有些行业对智能巡检机器人有特殊的要求，需要搭配专属的设备以及搭建专属的解决方案。安森智能防爆巡检机器人适合在易燃易爆高危条件下工作，比如油田、天然气管道、矿山等场所。同时安森智能与诺基亚联合推出智慧矿山解决方案，与华为联合推出5G智慧解决方案，拥有相当专业的核心技术。

㈡ 无人机输电线路巡检存在哪些问题

无人机电力巡线是电网企业进行的一种技术改造项目，势必要产生一定的安全管理问题，而其中安全风险是非常重要的一项。就整体风险而言，项目安全风险、技术风险、管理风险是项目主要风险因素，无人机系统故障因素、飞行环境因素、机载设备性能是影响项目整体风险的关键因素。飞行环境因素包括（无线电环境、气象环境、地理环境）。飞行环境中无线电环境由于只能使用频谱仪及无线电距离测试，

因此进行电磁环境测定难度最大。也是在任务管理中最难进行管控的因素。

高压输电线路是三相交流电，变化的电场产生变化的磁场，并不断向四周激发，离高压线的距离越近，场强也就越大。电磁辐射强度与电流，电压，塔高，塔型等有关。一般情况下，两塔之间的线最靠近地面，此处的电场强度最大，电磁场强度随距离的减小而衰减。

架空输电线路产生的无线电电磁干扰主要是导线表面和线路部件表面的电晕放电及绝缘子高电位部分放电和接触不良产生的火花放电。电晕放电受气候影响较大，在电晕及其它放电的同时,产生的效应之一是无线电干扰。无线电干扰的实质,是在电晕过程中出现一些有害的、频率相当宽的电磁波干扰无线电通信,对无线电设施产生干扰,危害环境。

线路杆塔高度、相间距离和分裂导线的数目都会影响无线电干扰水平大小。在输电线路50 m以内,电场的影响较大, 是干扰通信的主要因素。（俊鹰无人机）

㈢ 皮带机常见故障有哪些

1、皮带机声音异常
皮带机正常工作时的噪音一般很小，突然出现很大的异常噪音。
可能原因：
轴承发生损坏；
托辊严重偏心；
联轴器发生故障导致驱动装置、改向装置发出咯咯的异响。
解决办法：
及时更换损坏的轴承；
及时更换托辊；
及时更换联轴器。
2、皮带机断带事故
可能原因：
皮带长期运转的正常磨损造成；
大块物料的卡阻，使胶带张力突然增大，造成断带；
皮带跑偏造成皮带撕裂引起断带。
解决办法：
经常对皮带机进行检修和维护，防止大块物料卡阻皮带；
选用皮带时，要选用质量好的皮带；
及时修补损坏的漏斗防止物料砸击皮带，造成损坏。
3、皮带打滑
可能原因：
皮带初张力不足，造成皮带打滑；
皮带机机尾粉尘太多，阻力过大造成打滑。
解决办法：
加大皮带的初张力（可通过调整皮带的拉紧装置来实现）；
减轻皮带机单次的运载量；
更换功率更大的驱动电机。
4、皮带跑偏
皮带跑偏现象是皮带机在工作过程中最常遇到的现象，一旦皮带机发生皮带跑偏现象，轻则造成撒料，皮带严重磨损，影响到生产线的正常生产，重则皮带与机架剧烈摩擦使皮带软化甚至烧焦发生火灾，造成工作人员伤亡。
跑偏原因：
机头、机尾、中间架的中心不再同一条直线上造成跑偏；
滚筒的安装位置不正造成皮带在滚筒处跑偏；
皮带输送机的接头不正、不平造成的皮带跑偏（常发生在皮带的接头处）；
托辊架不正或在托辊架上固定托辊架的螺旋松动造成的跑偏；
输送带长期磨损发生损坏造成的跑偏；
偏载引起的皮带跑偏；
物料冲击造成的跑偏。
解决办法：
调整机头、机尾、中间架三者的中心线，使其在同一条直线上；
调整滚筒安装位置，使其轴线既与皮带纵向中心线垂直又与水平面平行；
裁剪不正的皮带接头，保证接头处的正和平；
矫正托辊架，使其误差控制在允许偏差之内。紧固松动的螺栓；
增强皮带的维度检查力度，对破损的皮带及时修复或更换；
调节放物料的导料槽，对放物料的高度和物料的大小进行调整，或安装物料缓冲装置。
5、撒料
皮带机的撒料是一个共性的问题，原因也是多方面的。
撒料原因：
跑偏撒料。皮带在运行时两个边缘高度发生了变化，一边高，另一边低，物料从低的一边撒出；
转载点处的撒料（主要是在落料斗，导料槽等处）。如皮带输送机严重过载，皮带输送机的导料槽挡料橡胶裙板损坏，导料槽处钢板设计时距皮带较远橡胶裙板比较长使物料冲出导料槽；
凹段皮带悬空时的撒料。凹段皮带区间当凹段曲率半径较小时会使皮带产生悬空，此时皮带成槽情况发生变化，因为皮带已经离开了槽形托辊组，一般槽角变小，使部分物料撒出来。
解决办法：
调整皮带的跑偏；
控制运送能力，加强维护保养；
在设计阶段应尽可能地采用较大的凹段曲率半径来避免此类情况的发生。

㈣ 皮带巡检的主要内容是什么

1、上班前四小时内不准喝酒，正确穿戴好劳保用品，严格遵守劳动纪律。

2、开机前必须对设备进行全面检查，排除障碍，做好开机准备工作，确认皮带上和尾轮旁无人方可开机。

3、启动前检查开关是否处于良好状态，先进行空载运行，不能随意接触联锁，开机前必须按电铃示警3分钟。

4、正常停机前，皮带须处理至空负荷状态，尽量避免带负荷停车和启动。

5、设备运转中要经常检查电机、减速机、首尾轮、刮板的运行及漏料的情况，检查设备润滑情况，运转中各部位温度声音是否正常。

6、操作中一看、二不、三勤的操作要求：
一看：看物料粒度大小，有无其它杂物；
二不：皮带不跑偏，不撑料划破皮带；
三勤：勤检查、勤润滑、勤清扫。

7、皮带启动不起来或打滑时，严禁用脚蹬，手拉，压杆子等办法处理。皮带运行时不准在皮带下打扫卫生且严禁接触运转部位。

8、禁止从没有安全装置的皮带下架通过，所有安全防护罩和护栏必须保持牢固可靠。

9、停机检修必须通知电气值班人员切断电源，并将转换开关置于“OFF”位置。

10、配重设施检查加油时，应正确系好安全带。

㈤ 有人值守和无人值守变电所巡检具体有什么规定

国家电网公司无人值守变电站运维管理规定

第五章 设备巡视

第三十条运维班负责所辖无人值守变电站的现场设备相关巡视工作。

第三十一条巡视的一般要求：

（一）对于不具备可靠的自动监视和报警系统的设备，应适当增加巡视次数；

（二）变电站生产现场应具备完善的安全措施和标识，站内施工区域必须与运行区域可靠隔离；

（三）为确保夜间巡视安全，变电站应具备完善的设备区照明；

（四）现场巡视用具应合格、齐备；

（五）例行巡视、全面巡视和专业巡视时，运维人员应持标准化巡视作业指导书（卡）开展设备巡视，巡视项目和标准按照各单位审定的标准化巡视作业指导书（卡）执行；

（六）备用变压器应按照运行设备的要求进行巡视。

第三十二条无人值守变电站的设备巡视检查，分为例行巡视、全面巡视、专业巡视、熄灯巡视和特殊巡视。

第三十三条例行巡视：一类变电站每2天不少于1次；二类变电站每3天不少于1次；三类变电站每周不少于1次；四类变电站每两周不少于1次。

配置智能机器人巡检系统的变电站可降低例行巡视频次。例行巡视是指对站内设备及设施外观、异常声响、设备渗漏、监控系统、二次装置及辅助设施异常告警、消防安防系统完好性、变电站运行环境、缺陷和隐患跟踪检查等方面的常规性巡查，具体巡视项目按照现场运行规程执行。

第三十四条全面巡视：一类变电站每周不少于1次；二类变电站每15天不少于1次；三类变电站每月不少于1次；四类变电站每两月不少于1次。

全面巡视是指在例行巡视项目基础上，对站内设备开启箱门检查，记录设备运行数据，检查设备污秽情况，检查防火、防小动物、防误闭锁等有无漏洞，检查接地网及引线是否完好，检查变电站设备厂房等方面的详细巡查。

第三十五条专业巡视：一类变电站每月不少于1次；二类变电站每季不少于1次；三类变电站每半年不少于1次；四类变电站每年不少于1次。专业巡视指为深入掌握设备状态，由运维、检修、设备状态评价人员联合开展对设备的集中巡查和检测。

第三十六条熄灯巡视每月不少于1次。熄灯巡视指夜间熄灯开展的巡视，重点检查设备有无电晕、放电，接头有无过热现象。

(5)皮带机无人巡检扩展阅读

无人值守变电站系统适用行业

1、能源行业：电力行业变电站，水利行业变电站/泵站；

2、通信行业：电信/网通机房，移动/联通/小灵通基站，其他行业计算机机房；

3、仓储行业：军队/武警仓库，粮库/烟草库/冷库；其他行业仓库监控；

4、环保行业：重大污染源监控, 发电厂核电站等高辐射、高污染的场所；

5、保密机构：政府机关，重大安全机构监控，保密场所的远程综合监控

6、医疗生产：病房监护、特殊病人的隔离护理、制药企业精密车间、生产线综合监控，冶金、石化，工艺流程管理、设备的无人值守

㈥ 皮带机运行中的检查项目有哪些

也就是链条磨损程度，料斗有无开裂变形，联轴器，电机皮带而已，换链条比较危险，事先要用撬棍和钢丝绳固定好

㈦ 煤矿职工皮带司机巡检不到位检讨书

尊敬的领导：
您好!我已深深的认识到自己的错误.
我的错误来源于意识上的淡薄和思想上的麻痹，确切的说还是自己不够认真，才会导致这件事情的发生。由于我的失误给公司带来了损失我深表歉意，通过这件事情我真正领悟到了自己的缺陷和不足，明白了以后如何改进，因为做事不认真，自己尝到了自己种下的苦果还连累到公司，使公司在经济和名誉上受到严重的损坏，这是用金钱赔偿不来的，但是事因我起，我愿承担责任，凭我一人的力量不能给公司带来明显的受益，但是在这个集体中每个人都起到重要的作用，我现在明白了，一个人的力量的渺小的，但是一个人因为不认真导致的事故，是重大的，因为以前意识不够，做事马虎，今后我会认认真真做好工作上的每一件事，尽到我自己应有的责任，为公司贡献我的力量。
通过这件事让我深刻的理解到“安全来自警惕、事故处于麻痹”的含义，我深刻的检讨自己，这件事虽然不是安全上的事故，却也是自己麻痹造成的;这件事由我造成的我愿接受领导的处罚!同时我深表决心会更加的严谨、认真热爱、立足本职岗位、爱岗敬业为公司美好的明天做出自己应有的贡献!!

㈧ 巡检机器人都有哪些优势和弊端

巡检机器人优点是完全不受环境、天气等因素影响，对于危险作业游刃有余；提升工作效率；提高巡检质量和安全性。
弊端是：前期需要高的投入，另外维修保养也是一项很大的开销。

㈨ 什么是无人巡检机器人

无人巡检机器人是用在园区，厂房，变电站，化工厂这些地方，小区也行的。主要就是和安保人员一样做安全巡逻，巡视周边环境。替代保安的工作，提高安保人员安全。可以24小时进行巡逻。目前杭州国辰机器人这一块做的还不错，巡逻性能很稳定，一般的大企业都在用的。