皮帶機無人巡檢

㈠ 哪家公司做無人值守巡檢機器人比較好

首先巡檢機器人的分類也是很多的，得看是在什麼場景下使用的巡檢機器人。目前巡檢機器人的應用場景多為數據中心、園區、化工企業、油氣企業、礦山、變電站等，有些行業對智能巡檢機器人有特殊的要求，需要搭配專屬的設備以及搭建專屬的解決方案。安森智能防爆巡檢機器人適合在易燃易爆高危條件下工作，比如油田、天然氣管道、礦山等場所。同時安森智能與諾基亞聯合推出智慧礦山解決方案，與華為聯合推出5G智慧解決方案，擁有相當專業的核心技術。

㈡ 無人機輸電線路巡檢存在哪些問題

無人機電力巡線是電網企業進行的一種技術改造項目，勢必要產生一定的安全管理問題，而其中安全風險是非常重要的一項。就整體風險而言，項目安全風險、技術風險、管理風險是項目主要風險因素，無人機系統故障因素、飛行環境因素、機載設備性能是影響項目整體風險的關鍵因素。飛行環境因素包括（無線電環境、氣象環境、地理環境）。飛行環境中無線電環境由於只能使用頻譜儀及無線電距離測試，

因此進行電磁環境測定難度最大。也是在任務管理中最難進行管控的因素。

高壓輸電線路是三相交流電，變化的電場產生變化的磁場，並不斷向四周激發，離高壓線的距離越近，場強也就越大。電磁輻射強度與電流，電壓，塔高，塔型等有關。一般情況下，兩塔之間的線最靠近地面，此處的電場強度最大，電磁場強度隨距離的減小而衰減。

架空輸電線路產生的無線電電磁干擾主要是導線表面和線路部件表面的電暈放電及絕緣子高電位部分放電和接觸不良產生的火花放電。電暈放電受氣候影響較大，在電暈及其它放電的同時,產生的效應之一是無線電干擾。無線電干擾的實質,是在電暈過程中出現一些有害的、頻率相當寬的電磁波干擾無線電通信,對無線電設施產生干擾,危害環境。

線路桿塔高度、相間距離和分裂導線的數目都會影響無線電干擾水平大小。在輸電線路50 m以內,電場的影響較大, 是干擾通信的主要因素。（俊鷹無人機）

㈢ 皮帶機常見故障有哪些

1、皮帶機聲音異常
皮帶機正常工作時的噪音一般很小，突然出現很大的異常噪音。
可能原因：
軸承發生損壞；
托輥嚴重偏心；
聯軸器發生故障導致驅動裝置、改向裝置發出咯咯的異響。
解決辦法：
及時更換損壞的軸承；
及時更換托輥；
及時更換聯軸器。
2、皮帶機斷帶事故
可能原因：
皮帶長期運轉的正常磨損造成；
大塊物料的卡阻，使膠帶張力突然增大，造成斷帶；
皮帶跑偏造成皮帶撕裂引起斷帶。
解決辦法：
經常對皮帶機進行檢修和維護，防止大塊物料卡阻皮帶；
選用皮帶時，要選用質量好的皮帶；
及時修補損壞的漏斗防止物料砸擊皮帶，造成損壞。
3、皮帶打滑
可能原因：
皮帶初張力不足，造成皮帶打滑；
皮帶機機尾粉塵太多，阻力過大造成打滑。
解決辦法：
加大皮帶的初張力（可通過調整皮帶的拉緊裝置來實現）；
減輕皮帶機單次的運載量；
更換功率更大的驅動電機。
4、皮帶跑偏
皮帶跑偏現象是皮帶機在工作過程中最常遇到的現象，一旦皮帶機發生皮帶跑偏現象，輕則造成撒料，皮帶嚴重磨損，影響到生產線的正常生產，重則皮帶與機架劇烈摩擦使皮帶軟化甚至燒焦發生火災，造成工作人員傷亡。
跑偏原因：
機頭、機尾、中間架的中心不再同一條直線上造成跑偏；
滾筒的安裝位置不正造成皮帶在滾筒處跑偏；
皮帶輸送機的接頭不正、不平造成的皮帶跑偏（常發生在皮帶的接頭處）；
托輥架不正或在托輥架上固定托輥架的螺旋松動造成的跑偏；
輸送帶長期磨損發生損壞造成的跑偏；
偏載引起的皮帶跑偏；
物料沖擊造成的跑偏。
解決辦法：
調整機頭、機尾、中間架三者的中心線，使其在同一條直線上；
調整滾筒安裝位置，使其軸線既與皮帶縱向中心線垂直又與水平面平行；
裁剪不正的皮帶接頭，保證接頭處的正和平；
矯正托輥架，使其誤差控制在允許偏差之內。緊固松動的螺栓；
增強皮帶的維度檢查力度，對破損的皮帶及時修復或更換；
調節放物料的導料槽，對放物料的高度和物料的大小進行調整，或安裝物料緩沖裝置。
5、撒料
皮帶機的撒料是一個共性的問題，原因也是多方面的。
撒料原因：
跑偏撒料。皮帶在運行時兩個邊緣高度發生了變化，一邊高，另一邊低，物料從低的一邊撒出；
轉載點處的撒料（主要是在落料斗，導料槽等處）。如皮帶輸送機嚴重過載，皮帶輸送機的導料槽擋料橡膠裙板損壞，導料槽處鋼板設計時距皮帶較遠橡膠裙板比較長使物料沖出導料槽；
凹段皮帶懸空時的撒料。凹段皮帶區間當凹段曲率半徑較小時會使皮帶產生懸空，此時皮帶成槽情況發生變化，因為皮帶已經離開了槽形托輥組，一般槽角變小，使部分物料撒出來。
解決辦法：
調整皮帶的跑偏；
控制運送能力，加強維護保養；
在設計階段應盡可能地採用較大的凹段曲率半徑來避免此類情況的發生。

㈣ 皮帶巡檢的主要內容是什麼

1、上班前四小時內不準喝酒，正確穿戴好勞保用品，嚴格遵守勞動紀律。

2、開機前必須對設備進行全面檢查，排除障礙，做好開機准備工作，確認皮帶上和尾輪旁無人方可開機。

3、啟動前檢查開關是否處於良好狀態，先進行空載運行，不能隨意接觸聯鎖，開機前必須按電鈴示警3分鍾。

4、正常停機前，皮帶須處理至空負荷狀態，盡量避免帶負荷停車和啟動。

5、設備運轉中要經常檢查電機、減速機、首尾輪、刮板的運行及漏料的情況，檢查設備潤滑情況，運轉中各部位溫度聲音是否正常。

6、操作中一看、二不、三勤的操作要求：
一看：看物料粒度大小，有無其它雜物；
二不：皮帶不跑偏，不撐料劃破皮帶；
三勤：勤檢查、勤潤滑、勤清掃。

7、皮帶啟動不起來或打滑時，嚴禁用腳蹬，手拉，壓桿子等辦法處理。皮帶運行時不準在皮帶下打掃衛生且嚴禁接觸運轉部位。

8、禁止從沒有安全裝置的皮帶下架通過，所有安全防護罩和護欄必須保持牢固可靠。

9、停機檢修必須通知電氣值班人員切斷電源，並將轉換開關置於「OFF」位置。

10、配重設施檢查加油時，應正確系好安全帶。

㈤ 有人值守和無人值守變電所巡檢具體有什麼規定

國家電網公司無人值守變電站運維管理規定

第五章 設備巡視

第三十條運維班負責所轄無人值守變電站的現場設備相關巡視工作。

第三十一條巡視的一般要求：

（一）對於不具備可靠的自動監視和報警系統的設備，應適當增加巡視次數；

（二）變電站生產現場應具備完善的安全措施和標識，站內施工區域必須與運行區域可靠隔離；

（三）為確保夜間巡視安全，變電站應具備完善的設備區照明；

（四）現場巡視用具應合格、齊備；

（五）例行巡視、全面巡視和專業巡視時，運維人員應持標准化巡視作業指導書（卡）開展設備巡視，巡視項目和標准按照各單位審定的標准化巡視作業指導書（卡）執行；

（六）備用變壓器應按照運行設備的要求進行巡視。

第三十二條無人值守變電站的設備巡視檢查，分為例行巡視、全面巡視、專業巡視、熄燈巡視和特殊巡視。

第三十三條例行巡視：一類變電站每2天不少於1次；二類變電站每3天不少於1次；三類變電站每周不少於1次；四類變電站每兩周不少於1次。

配置智能機器人巡檢系統的變電站可降低例行巡視頻次。例行巡視是指對站內設備及設施外觀、異常聲響、設備滲漏、監控系統、二次裝置及輔助設施異常告警、消防安防系統完好性、變電站運行環境、缺陷和隱患跟蹤檢查等方面的常規性巡查，具體巡視項目按照現場運行規程執行。

第三十四條全面巡視：一類變電站每周不少於1次；二類變電站每15天不少於1次；三類變電站每月不少於1次；四類變電站每兩月不少於1次。

全面巡視是指在例行巡視項目基礎上，對站內設備開啟箱門檢查，記錄設備運行數據，檢查設備污穢情況，檢查防火、防小動物、防誤閉鎖等有無漏洞，檢查接地網及引線是否完好，檢查變電站設備廠房等方面的詳細巡查。

第三十五條專業巡視：一類變電站每月不少於1次；二類變電站每季不少於1次；三類變電站每半年不少於1次；四類變電站每年不少於1次。專業巡視指為深入掌握設備狀態，由運維、檢修、設備狀態評價人員聯合開展對設備的集中巡查和檢測。

第三十六條熄燈巡視每月不少於1次。熄燈巡視指夜間熄燈開展的巡視，重點檢查設備有無電暈、放電，接頭有無過熱現象。

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無人值守變電站系統適用行業

1、能源行業：電力行業變電站，水利行業變電站/泵站；

2、通信行業：電信/網通機房，移動/聯通/小靈通基站，其他行業計算機機房；

3、倉儲行業：軍隊/武警倉庫，糧庫/煙草庫/冷庫；其他行業倉庫監控；

4、環保行業：重大污染源監控, 發電廠核電站等高輻射、高污染的場所；

5、保密機構：政府機關，重大安全機構監控，保密場所的遠程綜合監控

6、醫療生產：病房監護、特殊病人的隔離護理、制葯企業精密車間、生產線綜合監控，冶金、石化，工藝流程管理、設備的無人值守

㈥ 皮帶機運行中的檢查項目有哪些

也就是鏈條磨損程度，料斗有無開裂變形，聯軸器，電機皮帶而已，換鏈條比較危險，事先要用撬棍和鋼絲繩固定好

㈦ 煤礦職工皮帶司機巡檢不到位檢討書

尊敬的領導：
您好!我已深深的認識到自己的錯誤.
我的錯誤來源於意識上的淡薄和思想上的麻痹，確切的說還是自己不夠認真，才會導致這件事情的發生。由於我的失誤給公司帶來了損失我深表歉意，通過這件事情我真正領悟到了自己的缺陷和不足，明白了以後如何改進，因為做事不認真，自己嘗到了自己種下的苦果還連累到公司，使公司在經濟和名譽上受到嚴重的損壞，這是用金錢賠償不來的，但是事因我起，我願承擔責任，憑我一人的力量不能給公司帶來明顯的受益，但是在這個集體中每個人都起到重要的作用，我現在明白了，一個人的力量的渺小的，但是一個人因為不認真導致的事故，是重大的，因為以前意識不夠，做事馬虎，今後我會認認真真做好工作上的每一件事，盡到我自己應有的責任，為公司貢獻我的力量。
通過這件事讓我深刻的理解到「安全來自警惕、事故處於麻痹」的含義，我深刻的檢討自己，這件事雖然不是安全上的事故，卻也是自己麻痹造成的;這件事由我造成的我願接受領導的處罰!同時我深表決心會更加的嚴謹、認真熱愛、立足本職崗位、愛崗敬業為公司美好的明天做出自己應有的貢獻!!

㈧ 巡檢機器人都有哪些優勢和弊端

巡檢機器人優點是完全不受環境、天氣等因素影響，對於危險作業游刃有餘；提升工作效率；提高巡檢質量和安全性。
弊端是：前期需要高的投入，另外維修保養也是一項很大的開銷。

㈨ 什麼是無人巡檢機器人

無人巡檢機器人是用在園區，廠房，變電站，化工廠這些地方，小區也行的。主要就是和安保人員一樣做安全巡邏，巡視周邊環境。替代保安的工作，提高安保人員安全。可以24小時進行巡邏。目前杭州國辰機器人這一塊做的還不錯，巡邏性能很穩定，一般的大企業都在用的。